亞瑟·彭德雷根（arthurpendragon），史稱亞瑟王（kgarthur），是傳說中的不列顛最富有傳奇色彩的偉大國王。人們對他的認識更多的是來自凱爾特，沒有人大量涉足過亞瑟王的真實生活。他是圓桌騎士的首領，一位近乎神話般的傳奇人物，被稱為“永恒之王”（theondfuturekg）。

    亞瑟是前任國王尤瑟和康沃爾公爵之妻伊格萊因的兒子。尤瑟王在魔法師墨林的幫助下，變成了康沃爾公爵的模樣進入了伊格萊因所在的城堡并與她共度良宵，之后伊格萊因便懷上了亞瑟。在康沃爾公爵死后，伊格萊因嫁給了尤瑟王并生下了這個孩子。

    亞瑟從出生開始就被尤瑟王托付給魔法師墨林撫養(yǎng)，墨林便偷偷將襁褓中的亞瑟帶離凱米洛特城堡，來到一個隱秘的地方將亞瑟撫養(yǎng)成人，亞瑟與墨林關系十分要好，墨林可以隨意改變自己容貌的年輕或年老，不過他大部分時間都以三四十歲的中年的樣子示人。

    亞瑟有一頭太陽般耀眼的金發(fā)，擁有比游吟詩人更加清脆悅耳的聲音和綠寶石一般的碧眼，面貌干凈整潔，清秀的容顏能輕易使女性心醉。他恪守騎士精神，善良，正直，仁愛，忠誠，有禮，但同時又善于獨立思考和制定自主作戰(zhàn)計劃。

    后來，尤瑟王過世，國內形勢開始動蕩。主教聽從墨林的建議召集所有的貴族騎士，以一把插在教堂墓園巖石中的石中劍劍（theswordthestone）來選定新的國王，這把寶劍上的有這樣的銘文：“拔出此石中劍者即為英格蘭之王”。然而，沒有人能從巖石中拔出那劍。既然沒有更好的辦法，于是騎士們一致決定通過比武選王。

    亞瑟也去了，但他沒有參加比武的資格，由他所寄養(yǎng)的家族的兒子凱代表家族參戰(zhàn)。然而凱進入會場后才發(fā)現(xiàn)竟忘了帶劍，于是請求亞瑟回家去取。亞瑟趕回家發(fā)現(xiàn)大門緊鎖著，所有人都去看比武了。隨後的事不難想象，時間已經來不及讓亞瑟返回比武會場取鑰匙，情急之下跑到教堂的墓園，他發(fā)現(xiàn)周圍一個人都沒有，就來到巖石前輕松地拔出石中劍交給凱，這令所有人大驚失色。大家懷疑地把劍插回巖石里，但就算重復了很多次，仍然是除亞瑟之外無人能將其拔出。

    正因為無人知道這個男孩是尤瑟王的孩子，所以有些騎士心有不甘，但墨林出現(xiàn)并告訴了他們亞瑟的身世后他們還是不得不相信亞瑟就是英格蘭的新國王。從小過著寄居的生活的亞瑟，這份辛苦終于得到了報償。

    亞瑟在執(zhí)政初期，這位年輕的國王對墨林顯露出了絕對的信任。英格蘭迎來了空前的統(tǒng)一和強大。他扶貧濟弱，建立起一個繁盛的王國。

    當時羅馬派來十二騎士要亞瑟進貢，亞瑟打擊了他們。然后亞瑟出城的時候碰到三個鄉(xiāng)下人在追趕墨林，亞瑟連忙阻止。兩個人走到一眼泉邊的時候，看到一頂富麗的帳篷立在近側，亞瑟看見一個武裝騎士坐在一把椅子上。他上去問：“騎士先生，我想，除非有人決意要來同您比武，否則是不會有騎士走上這條路的；您為什么一個人守在這里？我勸您放棄這種常規(guī)吧！”騎士不允許有人改正它。亞瑟說他就來改正它。

    這騎士是伯林諾王。

    兩人各用盾牌抗御，雙方矛頭都折斷了。亞瑟要拔劍，伯林諾王不愿意。雙方又用矛對戰(zhàn)，幾個回合后雙方矛又斷了。亞瑟想拔劍，伯林諾王又不肯。再拿矛一番較量后，兩人的的矛又被擊斷了，騎士瞄準亞瑟盾心，奮力打去，竟把他連人帶馬擊落地上。亞瑟氣憤，拔出劍來說，馬上作戰(zhàn)說他輸了，徒步作戰(zhàn)來比一比。騎士說他寧愿在馬上。

    亞瑟火冒三丈，拿起盾牌徑直沖了過去，石中劍也出了鞘。伯林諾王一看，連忙躍下馬來，拾起盾牌拔劍對付亞瑟。

    兩人開始一場激戰(zhàn)，到了最后，兩人的劍紛紛斷裂。

    失去了圣劍的亞瑟王非常悔恨。于是墨林指引他來到了圣湖旁，湖中的仙女手握著一柄寶劍，將其舉出水面。國王劃船來到湖中，他從湖之仙女那里得到了“王者之劍”（excalibur)，此劍是眾仙女在阿瓦隆（avalon）所打造，劍身由黃金所鑄、劍柄上鑲有一顆紅寶石寶石，并因其鋒刃削鐵如泥，人以“excalibur”（即古凱爾特語中“斷鋼”之意）命名之。

    墨林曾問亞瑟王，“劍身和劍鞘你更喜歡哪一件？”

    亞瑟王答道：“劍身，因為它無比鋒利。”

    墨林說：“你要知道，劍鞘的價值是劍身的萬倍。配戴王者之劍的劍鞘者將永不流血，因此要保護好劍鞘，隨身攜帶?！?br/>
    從公元一世紀開始，不列顛長期處于羅馬帝國的壓迫下。后來，作為日耳曼人一支的薩克遜人又大舉入侵，燒殺搶掠，亞瑟王和圓桌騎士率領不列顛人民奮起反抗，通過十二次戰(zhàn)役最終成功擊退了自北面來的薩克遜入侵。最終在巴頓山之役的交戰(zhàn)中一舉擊潰敵軍，將所有外來入侵者驅逐出不列顛。期間，圓桌騎士成為王國重要的一個部分。

    傳說亞瑟王的騎士最多時曾達到150名，騎士們在戰(zhàn)場上沖鋒陷陣，在圓桌上議論國內事務。雖然他們也會因為政見相合或相左而形成一些派系，但只有在圓桌上才沒有地位差異和君臣之別，每個人都被允許自由發(fā)言。在這張富有傳奇色彩的圓桌上發(fā)生了許許多多傳奇故事，其中就包括尋找圣杯。